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U-GNSS 多系統(tǒng)融合算法
和芯星通基于"多系統(tǒng)融合"的設(shè)計(jì)理念形成獨(dú)特的 U-GNSS 多系統(tǒng)融合算法，并基于該算法發(fā)布兼容
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 的 GNSS 基帶 SoC，為用戶提供配置更靈活、資源更豐富有效的
GNSS 芯片方案。U-GNSS
多系統(tǒng)融合算法，將所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)的接收、處理融為一體，支持多個(gè)系統(tǒng)和頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)輸入及對(duì)應(yīng)的基帶處理功能，基于同一顆芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的支持，以適應(yīng)
GNSS 的發(fā)展趨勢(shì)。
滿天星”RTK 處理技術(shù)
和芯星通新一代 “滿天星”RTK 處理技術(shù)，使用 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系統(tǒng)衛(wèi)星信號(hào)，充分利用 Nebulas
芯片內(nèi)的高性能數(shù)據(jù)共享能力和超簡(jiǎn)化的操作系統(tǒng)，對(duì)多維RTK 矩陣流水線計(jì)算進(jìn)行極致優(yōu)化，RTK 處理能力增強(qiáng) 80%
以上，可實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)全頻點(diǎn) 65 顆以上衛(wèi)星的定位解算。
雙 RTK 引擎
DUAL-RTK Solution 是實(shí)現(xiàn)單板卡雙天線定位定向接收機(jī)雙路RTK 引擎的解決方案，單板卡雙天線 GNSS 接收機(jī)主天線進(jìn)行高性能的
RTK 定位解算，同時(shí)啟動(dòng)第二路 RTK 引擎，充分利用 GNSS
接收機(jī)的從天線信號(hào)進(jìn)行高精度 RTK 定位解算。特別在實(shí)際道路及農(nóng)田作業(yè)中，主天線受到遮擋后，失去了
RTK 定位結(jié)果；從天線如果還能收到更多衛(wèi)星，DUAL-RTK Solution可提供從天線的高精度 RTK 位置信息。
ULightning 超低延時(shí)處理技術(shù)
精簡(jiǎn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，高效能全同步時(shí)間輪調(diào)度，提供 100Hz 以上的 RTK 處理能力，輸出語(yǔ)句延時(shí)低于
10ms，板載組合導(dǎo)航提供高達(dá) 200Hz
的姿態(tài)位置組合精度。滿足自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)等在高機(jī)動(dòng)以及制動(dòng)等苛刻條件下的超低延時(shí)響應(yīng)時(shí)間需求。
瞬時(shí)測(cè)向
INSTANT HEADING
技術(shù)利用和芯星通單板卡雙天線提供的同步、對(duì)稱的、具備多徑抑制的全系統(tǒng)多頻點(diǎn)的雙天線觀測(cè)值，在測(cè)向解算中引入多模多頻載波的寬巷、窄巷等多種組合的模糊度搜索算法、周跳探測(cè)與修復(fù)算法、多徑誤差模型算法等，現(xiàn)單歷元固定模糊度，大大提高測(cè)向的實(shí)時(shí)性和可靠性。同時(shí)和芯星通單板卡雙天線對(duì)
GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS 等 全 系 統(tǒng) 的 支 持， 也 提 高 了 INSTANT
HEADING 的可用性和精度。INSTANT HEADING 技術(shù)已實(shí)現(xiàn)與板載的 INS
緊組合，即使在衛(wèi)星信號(hào)受到遮擋的情況下，也可以長(zhǎng)時(shí)間維持高精度的測(cè)向功能，進(jìn)一步提高了測(cè)向可用性。
差分?jǐn)?shù)據(jù)中斷后的 RTK 維持
在基站數(shù)據(jù)中斷后，RTK 定位精度很快下降，一般 20 秒后就無(wú)法提供厘米級(jí)精度定位。和芯星通的 RTKKEEP
技術(shù)在基站數(shù)據(jù)中斷后通過模型和參數(shù)估計(jì)消除衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層、對(duì)流層等影響定位精度的誤差。即使在差分?jǐn)?shù)據(jù)中斷后，可維持厘米級(jí)定位精度超過十分鐘以上。這可以大大提高
RTK
的可用性，特別是對(duì)于無(wú)人機(jī)、林業(yè)作業(yè)等電臺(tái)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信經(jīng)常受到干擾或遮擋的應(yīng)用。
抗干擾技術(shù)
時(shí)域抗干擾的干擾檢測(cè)有一定的延時(shí)，干信比指標(biāo)較差；頻域抗干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)干擾檢測(cè)和抑制功耗較高。單一的頻域或者時(shí)域抗干擾，很難滿足客戶的應(yīng)用需求，限制了高精度模塊的應(yīng)用便捷性。我司發(fā)明的頻域和時(shí)域聯(lián)合抗干擾技術(shù)采用了寬、窄帶聯(lián)合配置的方式，達(dá)到了抗干擾及功耗間的完美平衡。
精準(zhǔn) RAIM 算法
隨著各大導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，可用衛(wèi)星數(shù)目擴(kuò)展到了 50 多顆衛(wèi)星，這使得 RAIM 的算法的工作量呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，對(duì)RAIM
算法提出了高效的要求。URAIM 是一種自適應(yīng)的智能檢錯(cuò)方案，顯著的降低了傳統(tǒng) RAIM
算法虛警、漏警的概率，無(wú)論是在衛(wèi)星充足的純凈環(huán)境，還是在衛(wèi)星極少的惡劣環(huán)境下，它都可以快速、有效、無(wú)損的檢出異常衛(wèi)星，保證定位的有效性和可靠性。和芯星通在現(xiàn)有芯片的架構(gòu)下，開發(fā)了全新的高效、可靠的
URAIM
算法，保證接收機(jī)可以輕松的應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境，提供全天候、無(wú)死角的高精度位置服務(wù)。
