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1、GNSS全球衛星導航系統
GNSS全球衛星導航系統是能在全球范圍內提供導航服務的衛星導航系統的統稱。
GNSS能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維位置坐標、速度以及時間信息，是一種主要應用于室外的導航技術。衛星不間斷地發送自身的星歷參數和時間信息，GNSS接收機收到這些信息后，通過對四顆及以上衛星的偽距、多普勒、載波相位測量，經過計算即可求解出接收機的三維位置，速度和時間信息。全球四大衛星導航系統包括美國的全球定位系統（global positioning system，GPS）、俄羅斯的格洛納斯衛星導航系統（global navigation satellite system，GLONASS）、歐盟的伽利略衛星導航系統（Galileo navigation satellite system，Galileo）和中國的北斗衛星導航系統（BeiDou navigation satellite system，BDS）。
全球衛星導航系統通常由以下三個部分組成：空間部分(衛星)、地面監控部分和用戶部分。衛星可連續向用戶播發用于進行導航定位的測距信號和導航電文，并接收來自地面監控系統的各種信息和命令以維持系統的正常運轉。地面監控系統的主要功能是：跟蹤衛星，對其進行距離測量，確定衛星的運行軌道及衛星鐘改正數，進行預報后，再按規定格式編制成導航電文，并通過注入站送往衛星。地面監控系統還能通過注入站向衛星發布各種指令，調整衛星的軌道及時鐘讀數，修復故障或啟用備用件等。用戶則用GNSS接收機來測定從接收機至衛星的距離，并根據衛星星歷所給出的觀測瞬間衛星在空間的位置等信息求出自己的三維位置、三維運動速度和鐘差等參數。
2、北斗衛星導航系統
概述：
北斗衛星導航系統（以下簡稱北斗系統）是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設運行的全球衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要時空基礎設施。
北斗系統提供服務以來，已在交通運輸、農林漁業、水文監測、氣象測報、通信授時、電力調度、救災減災、公共安全等領域得到廣泛應用，服務國家重要基礎設施，產生了顯著的經濟效益和社會效益。基于北斗系統的導航服務已被電子商務、移動智能終端制造、位置服務等廠商采用，廣泛進入中國大眾消費、共享經濟和民生領域，應用的新模式、新業態、新經濟不斷涌現，深刻改變著人們的生產生活方式。中國將持續推進北斗應用與產業化發展，服務國家現代化建設和百姓日常生活，為全球科技、經濟和社會發展做出貢獻。
發展歷程：
20世紀后期，中國開始探索適合國情的衛星導航系統發展道路，逐步形成了三步走發展戰略：2000年年底，建成北斗一號系統，向中國提供服務；2012年年底，建成北斗二號系統，向亞太地區提供服務；2020年，建成北斗三號系統，向全球提供服務。
基本組成：
北斗系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成。
空間段——北斗系統空間段由若干地球靜止軌道衛星、傾斜地球同步軌道衛星和中圓地球軌道衛星等組成。
地面段——北斗系統地面段包括主控站、時間同步/注入站和監測站等若干地面站，以及星間鏈路運行管理設施。
用戶段——北斗系統用戶段包括北斗兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎產品，以及終端產品、應用系統與應用服務等。
和芯星通自主研發的導航定位芯片/模塊/板卡等產品及提供的服務，屬于北斗系統用戶段產品。
3、衛星導航定位中PDOP值代表什么？
位置幾何精度因子（PDOP）是表征衛星與用戶相對位置關系幾何強度的參數，用戶的定位精度可以簡單表示為PDOP*UERE（User Equivalent Range Error），在用戶測距誤差一定的情況下，PDOP越大定位精度越差，PDOP越小定位精度越高。
4、有源天線與無源天線的區別。
無源天線：不帶任何有源器件的天線。
有源天線：是在無源天線后加信號放大器，提高信號強度。
無源天線無需饋電；有源天線必需饋電。
5、PPP是什么？
精密單點定位（Precise point positioning）。利用預報的GPS衛星的精密星歷或事后的精密星歷作為已知坐標起算數據；基本原理首先是單點定位，這與通用的GPS單點定位一樣，區別是精密與否。為了達到精密的效果，PPP有以下特點：
a) PPP提供絕對定位，而不是像RTK那樣提供相對于參考站的位置。
b) PPP沒有使用差分技術，而是構造無電離層偽距組合觀測值和無電離層載波組合觀測值，使用雙頻或多頻接收機來消除電離層的一階效應。
c) PPP使用精密星歷和精密衛星時鐘數據。PPP也受到衛星是否能見的影響。如果用戶不能跟蹤所需的衛星，再精確的軌道和時鐘數據也無法使用。當一種系統的衛星不可見時，使用其他GNSS系統的衛星，可確保盡可能好的服務。
d) 觀測時間越長，精度越高。
6、組合導航 integrated navigation
兩種或多種導航裝置以一定的方式相結合，提供優于任何單一導航裝置的導航性能的技術。
各種導航系統單獨使用時很難滿足導航性能要求，提高導航系統整體性能的有效途徑是采用組合導航技術，即用兩種或兩種以上的非相似導航系統對同一導航信息作測量并解算以形成量測量，從這些量測量中計算出各導航系統的誤差并校正之。
衛星導航系統導航精度高，且不隨時間發散，但衛星導航系統頻帶窄，當運載體作較高機動運動時，接收機的碼環和載波環極易失鎖而丟失信號，從而完全喪失導航能力；且完全依賴于衛星發射的導航信息，易因城市峽谷、隧道等復雜環境下信號阻塞、多徑效應、人為干擾和電子欺騙而出現中斷或精度惡化。為提供更精確的實時定位信息，衛星導航系統需要與其他具有互補特性的系統集成，以滿足拒止環境情況下的導航定位。
慣性導航系統的優點：
不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質和任何環境條件下實現導航，且能輸出載體的位置、速度、姿態等多種導航參數，系統的頻帶寬，能跟蹤運載體的任何機動運動，導航輸出數據平穩，短期穩定性好。但慣導系統導航精度隨時間而發散，即長期穩定性差。
因此，將衛星導航技術與慣性導航技術以及里程計、視覺等多種傳感器組合應用，可以大大提升導航系統的可用性、可靠性、精確性和動態性，實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息，可以良好的滿足城市峽谷等復雜環境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求。
UM220-INS 系列產品是和芯星通針對車載及高端導航應用推出的小型化 GNSS+MEMS雙系統組合導航模塊。UM220-INS采用和芯星通完全自主知識產權的低功耗 GNSS SoC 芯片 , 內置 6 軸 MEMS 器件，直接輸出 GNSS 與 MEMS 組合定位結果，尤其適合對定位精準度，可靠性和連續性要求嚴格的應用需求。
7、INS 慣性導航（inertial navigation system）
利用載體上的慣性敏感元件或設備，通過測量載體的運動加速度、角速度，推算載體的位置、速度和姿態角等參數進行導航的技術。
組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性測量單元（IMU）。3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉動運動；3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算出運載體的速度和位置數據。控制顯示器顯示各種導航參數。按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式，分為平臺式慣性導航系統（慣性測量單元安裝在慣性平臺的臺體上）和捷聯式慣性導航系統（慣性測量單元直接安裝在運載體上）；后者省去平臺，儀表工作條件不佳（影響精度），計算工作量大。
class="para"慣性導航系統屬于一種推算導航方式．即從一已知點的位置根據連續測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置．因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中并給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。
慣性導航系統有如下主要優點：
1）由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；
2）可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下；
3）能提供位置、速度、航向和姿態角數據，所產生的導航信息連續性好而且噪聲低；
4）數據更新率高、短期精度和穩定性好。
其缺點是：
1）由于導航信息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；
2）每次使用之前需要較長的初始對準時間；
3）設備的價格較昂貴；
4）不能給出時間信息。
慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、激光慣導、微固態慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統的繞線陀螺發展到靜電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。激光陀螺測量動態范圍寬，線性度好，性能穩定，具有良好的溫度穩定性和重復性，在高精度的應用領域中一直占據著主導位置。由于科技進步，成本較低的光纖陀螺（FOG）和微機械陀螺（MEMS）精度越來越高，是未來陀螺技術發展的方向。
8、星基增強系統SBAS （Satellite-Based Augmentation System）
星基增強系統是利用衛星播發衛星軌道、鐘差改正數、電離層格網，完好性信息及其他信息，以大范圍提高衛星導航用戶精度及其他性能的增強系統。
9、地基增強系統GBAS （Ground-Based Augmentation System）
星基增強系統是利用衛星播發衛星軌道、鐘差改正數、電離層格網，完好性信息及其他信息，以大范圍提高衛星導航用戶精度及其他性能的增強系統。地基增強系統利用地面發射臺播發差分修正、完好性信息及其它信息，以提高一定范圍內衛星導航用戶精度及其它性能的增強系統。
10、DGNSS增強服務 （Differential GNSS Augmentation System）
差分全球衛星導航系統，采用偽距差分技術，提高GNSS用戶定位精度的增強系統。
11、A-GNSS輔助定位服務（Asissted-GNSS positioning service）
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著眼于定位產品瞬時定位的挑戰，加快冷啟動首次定位時間，輔助GNSS（A-GNSS）服務通過無線網絡或互聯網向GNSS接收機發送衛星輔助信息用以大大縮短定位所需時間。
12、航位推算DR （Dead reckoning）
一種利用現在物體當前位置，結合速度和方向推定未來下一時刻位置方向的航海定位技術，現已應用至許多交通技術層面，但容易受到隨時間誤差累積的影響。英語中“Dead”是從“deduced（推導）”轉化而來。
13、冷啟動/溫啟動/熱啟動 （Cold start/Warm start/Hot start）
冷啟動：用戶接收設備在星歷、歷書、概略時間和概略位置未知的狀態下開機啟動；
溫啟動：用戶接收設備在星歷未知，歷書、概略時間和概略位置已知的狀態下開機啟動；
熱啟動：用戶設備在星歷、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態下開機啟動。
14、單頻、雙頻、三頻、多頻（Single frequency，Dual frequency, Tri-frequency, Multi-frequency）
單頻是指GNSS接收機工作在單個頻段，一般為L1；雙頻是指GNSS接收機工作在兩個頻段，一般為L1/L2,或L1/L5，雙頻接收機可以根據兩個頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分；三頻是指GNSS接收機工作在三個頻段，一般為L1/L2/L5；多頻是指GNSS接收機工作在多個頻段，如L1/L2/L5/L6等，通常多頻GNSS接收機比單頻GNSS接收機具有更高的信號捕獲靈敏度、更強的抗干擾性能和更高的定位精度。
15、可靠性（Reliability）
元件、產品、系統在一定時間內、在一定條件下無故障地執行指定功能的能力。可通過可靠度、失效率、平均無故障間隔等來評價產品的可靠性。
16、完好性（Integrity
表征衛星導航系統或GNSS接收機無法使用或性能無法達到標準門限時，及時地給用戶發出警報或者告警信息的能力。
17、載波相位（Carrier phase）
載波相位是指收到的受多普勒頻移影響的衛星信號載波相位與接收機本機振蕩產生信號相位之差。
18、實時動態測量 RTK（Real - time kinematic）
GNSS相對定位的一種，主要通過基準站和流動站之間的實時數據鏈路和載波相對定位快速解算技術，實現高精度動態相對定位。
基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。
19、定位精度Position Accuracy（CEP、RMS）
空間實體位置信息（通常為坐標）與其真實位置的接近程度。CEP為圓概率誤差，以天線真實位置為圓心，偏離圓心概率為50%的二維點位散布半徑；RMS為均方根誤差，觀測值與其真值（或其他外部觀測）偏差的平方和均值的平方根，反映測量的準確度。
20、大地坐標系（Geodetic Coordinate System）
原點位于地球質心，Z軸指向（國際時間局）BIH1984.0定義的協議地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸滿足右手法則。CGCS2000和WGS-84分別是中國和美國GPS采用的坐標系統。
21、偽距（Pseudo range）
由用戶設備測出的衛星導航信號傳播時間而計算出的衛星與接收天線相位中心之間的距離，其數值等于用戶設備信號接收時刻鐘面時與恢復的衛星時刻發射時刻鐘面時之差再乘以光速得到的距離值。
22、數據協議（Data protocol）
RTCM協議是國際海事無線電委員會為實現不同接收機差分數據格式的統一化，以便差分數據的交換和處理，制定的差分全球導航系統服務標準。NMEA 0183是美國國家海洋電子協會為海用電子設備制定的標準格式，現已成為導航設備數據格式標準。
23、導航電文（Navigation message）
由導航衛星播發給用戶，用于描述衛星運行狀態和其他參數的信息數據，通常包含衛星健康狀況、星歷、歷書、衛星時鐘改正參數、電離層模型參數等。
24、電離層延遲（Ionospheric delay）
導航信號通過電離層時，相對于信號在真空傳播而言，產生的傳輸延時，通常以米為單位。
25、對流層延遲（Tropospheric delay）
無線電信號經過地球大氣中的對流層時，受到大氣折射的影響，產生時延和路徑彎曲，由此造成信號的傳播延遲。
26、多路徑誤差（Multipath error）
指接收機除直接收到衛星發射的信號外，還同時收到經天線周圍地物一次或多次反射的衛星信號，這些信號與直接信號疊加，從而使觀測量產生誤差。
27、抗干擾（Anti-jamming）
是指通過各種技術手段避免在衛星定位過程中干擾信號對導航信號的影響，對衛星導航系統的干擾一般分為壓制式干擾和欺騙式干擾兩類。
28、定向（Heading）
指雙天線接收機的主天線與從天線之間構成一個基線向量，確定此基線向量逆時針方向與真北的夾角。
29、原始觀測量（Raw measurements）
原始觀測量主要包括偽距觀測量、載波相位觀測量以及多普勒觀測值。
偽距觀測量(Pseudo Range Measurements)，也叫碼相位觀測，是指利用測距碼(C/A 碼或P 碼)，確定衛星信號到達接收機的時間延遲(距離延遲)。
載波相位測量(Carrier Phase Measurements)，就是比較接收機產生的參考載波信號與接收到的來自衛星的含有多普勒頻移的載波信號之間的相位差。
多普勒觀測值（doppler Measurements）原始多普勒觀測值可以用于測定速度,平滑偽距和周跳的探測。
30、通導一體化（integration of communication and navigation）
通信和導航系統通過信號、信息、平臺、網絡等多層次的一體化設計，實現通信導航業務能力的協同與增強，分為信息增強、信號協同、體制融合。北斗系統與移動通信網絡、低軌衛星通信系統的協同應用是信號協同的代表。
31、重捕獲時間（Reacqusition time）
用戶設備在接收的導航信號短時失鎖后，從信號恢復到重新捕獲導航信號所需的時間。
32、跟蹤靈敏度（Tracking sensitivity）
用戶設備在正常定位后，能夠繼續保持對導航信號的跟蹤和定位所需的最低信號電平。
33、捕獲靈敏度 （Acquisition sensitivity）
用戶設備在冷啟動條件下，捕獲導航信號并正常定位所需的最低信號電平。靈敏度以負值為單位，負數值越小，信號強度越低，靈敏度也就越高。
34、GPS時GPST（GPS Time）
全球定位系統建立和保持的時間基準，采用國際單位制秒的無閏秒連續時間。GPST起始歷元是UTC 1980年1月6日的00:00:00，通過UTC(USNO)與UTC建立聯系。GPST使用周計數和周內秒表示。
35、北斗時BDT（BDS Time）
北斗衛星導航系統建立和保持的時間基準，采用國際單位制秒的無閏秒連續時間。BDT起始歷元是UTC 2006年1月1日的00:00:00，通過UTC(NTSC)與UTC建立聯系。BDT使用周計數和周內秒表示。
36、授時 （Timing ）
用廣播的方式傳遞標準時間的過程或技術。授時精度是指接收機輸出時間與協調世界時（UTC）之間的偏差統計值，有時也指與衛星導航系統之間的偏差統計值。
37、整周模糊度 （Integer ambiguity ）
GNSS衛星信號從發射點到接收點之間的距離所對應的載波整周期個數。該數值無法直接測量得到，也稱為整周未知數。
38、載噪比CN0 （Carrier noise ratio ）
載波噪聲比，同一觀測點的載波信號功率與噪聲功率之比。
39、芯片制程 （Semiconductor Processing）
制程是指特定的半導體制造工藝及其設計規則。不同的制程意味著不同的電路特性。通常，制程節點越小意味著晶體管越小、速度越快、能耗表現越好。
40、基帶芯片 （Baseband Integrated Circuit）
基帶芯片主要負責中頻信號處理及協議處理，通過信號捕獲跟蹤盡可能精確地估計出碼相位、多普勒頻率和載波相位，并進行解算得到定位結果。
41、射頻芯片 RFIC（Radio Frequency Integrated Circuit）
射頻芯片主要負責對GNSS接收機天線端接收到的微弱信號進行放大、下變頻、濾波和量化,提供GNSS基帶芯片正常工作所需要的中頻數字信號。
42、芯片封裝 （Chip packaging）
將集成電路裸片（Die）放到一塊起承載作用的基板上，再把管腳引出，固定包裝成一個整體。芯片封裝起著安放、固定、密封、保護芯片和增強電熱性能的作用，而且還是溝通芯片內部世界與外部電路的橋梁。常見的包括QFN,BGA,CSP等。
43、扼流圈天線 （Choke ring antenna）
一種帶有多路徑抑制槽、可以消除/減弱多路徑效應影響的GNSS接收機專用天線，一般用于高精度GNSS測量。
44、參考站 （Reference station）
又稱基準站，是在控制點上架設GNSS測量型接收機、通信終端等設備，并在一定時間內連續觀測、記錄衛星信號，將數據傳輸給數據處理中心或經處理后直接播發差分改正數據的設施。
45、流動站 （Rover station）
實時接收基準站的差分改正數信息，同時接收衛星信號進行RTK定位解算，實現RTK高精度定位。
46、連續運行參考站系統 CORS（Continuously Operating Reference Station）
由分布于不同區域的安裝有GNSS接收機等設備的參考站、通信系統、數據處理中心等構成的地理空間信息基礎設施。可連續跟蹤接收衛星信號，匯總原始觀測數據，處理得到衛星軌道、鐘差、載波相位改正值、偽距改正值等各類數據產品的系統。
